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本機(jī)采用全套西門子S7-300PLC和安川變頻器控制。設(shè)有PLC總站、司機(jī)室分站、上小車分站、下小車分站、剛腿分站、柔腿分站,主站與分站、變頻器之間采用PROFIBUS-DP通訊